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Design and Experimental Validation of a USBL Underwater Acoustic Positioning System

机译：UsBL水声定位系统的设计与实验验证

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Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
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年度 2016
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1. Design and Experimental Validation of a USBL Underwater Acoustic Positioning System [J] . Joel Reis, Marco Morgado, Pedro Batista, Sensors . 2016,第9期

机译：USBL水下声定位系统的设计与实验验证
2. Nonlinear model predictive dynamic positioning control of an underwater vehicle with an onboard USBL system [J] . Jian Gao, Changxin Liu, Alison Proctor Journal of marine science and technology . 2016,第1期

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